3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割(2020)---点云PCL博主

西班牙Zaragoza大学的研究人员提出的最新3D点云语义分割的深度学习方法,网络分为两大部分,提出新的滑动框搜索球形投影后的“像素点”,接着使用改进的MiniNetV2网络进行分割,然后将带着…

【点云论文速读】Scale invariant line-based co-registration---点云PCL博主

标题:Scale invariant line-based co-registration of multimodal aerial data using L1 minimization of …

SLAM综述之Lidar SLAM---点云PCL博主

SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。

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软件教程 Node.js的安装(多图版)---村雨遥

前言

本教程所有操作基于Window 10操作系统 + Node.js v12.16.1-x64,原则上适用于所有Windows操作系统,细节不同请根据自己需要自行判断。

下载

要安装N…

LeetCode 344. 反转字符串---村雨遥

题目344. 反转字符串[1]描述

编写一个函数,其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 char[] 的形式给出。

不要给另外的数组分配额外的空间,你必须**原地[2]…

LeetCode 461. 汉明距离---村雨遥

题目461. 汉明距离[1]描述

两个整数之间的汉明距离[2]指的是这两个数字对应二进制位不同的位置的数目。

给出两个整数 x 和 y,计算它们之间的汉明距离。

注意:
0…

如何从零打造自己 Linux(基于 Ubuntu 18.04.4 LTS)工作环境---村雨遥

前言

我们在工作或学习过程中,有许多时候会接触到 Linux,然后便想要自己亲自试试这个系统,但苦于没有系统学习过,所以想要打造自己的工作环境难免会遇到许多困难。为了防止大家踩我踩过的坑,才有了这…

聊一聊2038年问题---出其东门

庚子年是中国传统的 60 甲子纪年法。擅长观测的古人很早就发现,每当年份执行到庚子这一年,自然灾害变多,突发事件频频,一些震动世界、影响安定的大事件也容易发生在这一年。而我们现在所处的 2020…

防止 Git 泄漏的 5 种最佳做法---出其东门

之前看过几个新闻,说是因为程序员的疏忽,将公司服务器的密钥上传到 GitHub 上,导致公司数据丢失,造成了很严重的影响,恰巧最近看到一篇英文博客有介绍如何防止 Git 泄露,下面是我的翻译内容…

哈希表哪家强?几大编程语言吵起来了!---轩辕之风

哈希表华山论剑

比特宇宙编程语言联合委员会准备举办一次大会,主题为哈希表,给各大编程语言帝国都发去了邀请函。

很快就到了大会这一天

联合委员会秘书长开场发言:“诸位,为促进…

大厂都聊分布式系统,面试不知道分布式锁如何聊下去---JavaQ

公众号[JavaQ]原创,专注分享Java基础原理分析、实战技术、微服务架构、分布式系统构建,诚邀点赞关注!

面试官:项目中使用过分布式锁吗?

小小白:用过。

一次实战内网漫游---重生信息安全

本人喜欢在各大群里吹牛X,突然看到有人问3389端口怎么转发,卧槽搞事情,连忙加上好友怕装X赶不上热乎,从此刻开始了一次内网漫游。

经过一番了解,是一台韩国主机存在JBO…

渗透测试实战之运气---重生信息安全

### 0x00 嗝

> 在渗透测试的过程中,总会碰到各种各样有意思的事情,在今年护网的过程中碰到了不少,有一些处于外网不方便记录,有一些上报后甲方及时响应修复,所以到了现在才…

【渗透实战】记一次艰难的内网漫游_蹭我WIFI?看我如何利用APT组合拳进蹭网者内网---重生信息安全

0x01发现蹭网者

家里刚刚装了路由器,网速飞快~
最近为什么网络突然这么慢呢?
打开路由器后台列表

家里就我一个人有电脑,为什么多了一台机子?
尼玛!原来有人蹭我网,网速还占了1…

腾讯云语音识别云开发微信小程序---用户1529147

一、实现方式

通过录音管理器 RecorderManager调用手机的录音功能实现音频的在线采集,通过采集到的音频的base64字符串调用云开发侧实现的腾讯云一句话识别云函数,然后将识别结果回调到…