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Android NDK入门:C++ 基础知识---开发的猫

为什么写这篇文章

本文算作是 《Android 音视频开发打怪升级》系列文章的“番外”篇,原本打算将本文的内容写在 《Android FFmpeg视频解码播放》 这篇文章中,因为要想学习 FFmpeg 相关知识,C++ 的基础知识是必不可少的。

但是写着写着发现,篇幅还是太长了,加上有部分小伙伴对 C++ 可能也比较熟悉,所以把此节独立成篇,更有利于不熟悉 C++ 的小伙伴学习查看,熟悉的小伙伴也可以直接跳过。

C++ 相对于 Java 还是有许多的不同之处,对于没有使用过 C++ 的人来说,如果要学习 NDK 开发,C++ 是第一道坎,必须要掌握。

本文通过对比的方式,把 C++ 和 Java 之间最基础,也是最常使用知识的异同标记出来,方便大家学习。

当然了,本文只是重点对 C++ 中最常用的,也是重点的知识进行讲解,如有时间,最好还是系统地学一下相关的基础知识。

本文你可以了解到

本文使用对比的方式,将 C++ 与我们非常熟悉的 Java 进行对比学习,介绍 C++ 与 Java 使用的异同,帮助大家快速入门 C++ 。

一、 C++ 基本数据类型

C++ 提供了一下几种基础数据类型

类型

关键字

布尔型

bool

字符型

char

整型

int

浮点型

float

双浮点型

double

无类型

void

同时,这些类型还可以被类型修饰符修饰,拓展出更多的数据类型:

类型修饰符

关键字

有符号类型

signed

无符号类型

unsigned

短类型

short

长类型

long

其中 signed 和 unsigned 指定了数据是否有正负; short 和 long 主要指定了数据的内存大小。

由于不同的系统,同个数据类型所占用的内存大小也不一定是一样的,以下是典型值:

类型

内存大小

范围

char

1 个字节

-128到127 或 0到255

unsigned char

1 个字节

0 到 255

signed char

1 个字节

-128 到 127

int

4 个字节

-2147483648 到 2147483647

unsigned int

4 个字节

0 到 4294967295

signed int

4 个字节

-2147483648 到 2147483647

short int

2 个字节

-32768 到 32767

unsigned short int

2 个字节

0 到 65,535

signed short int

2 个字节

-32768 到 32767

long int

8 个字节

-xxx 到 xxx

signed long int

8 个字节

-xxx 到 xxx

unsigned long int

8 个字节

-xxx 到 xxx

float

4 个字节

-xxx 到 xxx

double

8 个字节

-xxx 到 xxx

long double

16 个字节

-xxx 到 xxx

可以看到,

short 修饰符将原类型内存大小减小一半;

long 修饰符将原数据类型内存大小扩大一倍。

二、C++ 类

C++ 是一门面向对象的语言,类是必不可少的。其类的定义与 Java 大同小异。

Java 类通常声明和定义通常都是在同一个文件 xxx.java 中。

而 C++ 类的声明和定义通常是分开在两个不同的文件中,分别是 .h 头文件 和 .cpp 文件

定义一个类

一个 类的头文件 通常如下:

// A.h class A { private: //私有属性 int a; void f1(); protected: //子类可见 int b; void f2(int i); public: //公开属性 int c = 2; int f3(int j); A(int a, int b); // 构造函数 ~A(); //析构函数 };

对应的类实现文件 A.cpp如下:

// A.cpp /** * 实现构造函数 */ A::A(int a, int b): a(a), b(b) { } // 等价于 /* A::A(int a, int b) { this.a = a; this.b = b; } */ /** * 实现析构函数 */ A::~A() { } /** * 实现 f1 方法 */ void A::f1() { } /** * 实现 f2 方法 */ void A::f2(int j) { this.b = j } /** * 实现 f3 方法 */ int A::f3(int j) { this.c = j }

可以看到,.h 文件主要负责类成员变量和方法的声明; .cpp 文件主要负责成员变量和方法的定义。

但是,并非一定要按照这样的结构去实现类,你也可以在 .h 头文件中直接定义变量和方法。

比如:

// A.h class A { private: int a = 1; public: void f1(int i) { this.a = i; } }C++ 类中几个特别的地方

1) 可见性 private、protected、public

这几个关键字和 Java 是一样的,只不过在 C++ 中,通常不会对每个成员变量和方法进行可见性声明,而是将不同的可见性的变量和方法集中在一起,统一声明,具体见上面定义的类A。

2) 构造函数和析构函数

C++ 中类的构造函数和 Java 基本一致,只不过,在实现构造函数时,对成员变量的初始化方式比较特别。如下:

A::A(int a, int b): a(a), b(b) { } // 等价于 A::A(int a, int b) { this.a = a; this.b = b; }

以上两种方式都可以,通常使用第一种方式。

析构函数 则是 Java 中没有的。通过波浪符号 ~ 进行标记。

它和构造函数一样,都是由系统自动调用,只不过,构造函数 在类创建的时候调用,析构函数 在类被删除的时候调用,主要用于释放内部变量和内存。

析构函数的声明形式为 ~类名();

实现的形式为 类名::~类名() { }

具体见上面类 A 的写法。

3) :: 双冒号

看了上面类的定义,肯定会对 :: 这个符号感到很神奇。这是 C++ 中的 域作用符,用于标示变量和方法是属于哪个域的,比如上面的

void A::a() { }

说明 方法a 是属于 类A 的。

也可以用于调用类的静态成员变量,如

//A.h class A { private: static int a = 1; int b; void a(); } //A.cpp void A::a() { b = A::a; }类的继承

C++ 类的继承和 Java 也是大同小异,其格式如下:

class B: access-specifier A,其中 access-specifier 是访问修饰符, 是 public、protected 或 private 其中的一个。

访问修饰符的作用如下:

公有继承(public):当一个类派生自公有基类时,基类的公有成员也是派生类的公有成员,基类的保护成员也是派生类的保护成员,基类的私有成员不能直接被派生类访问,但是可以通过调用基类的公有和保护成员来访问。

保护继承(protected): 当一个类派生自保护基类时,基类的公有和保护成员将成为派生类的保护成员。

私有继承(private):当一个类派生自私有基类时,基类的公有和保护成员将成为派生类的私有成员。

通常情况下,我们都是使用 公有继承(public),也就是和 Java 是一样的。

类可以多继承

Java 中,子类只能继承一个父类,但是 C++ 可以继承自多个父类,使用逗号 , 隔开:

class <派生类名>:<继承方式1><基类名1>,<继承方式2><基类名2>,… { <派生类类体> };三、 C++ 指针Java 中的 “指针”

Java 中,是没有指针的概念的,但是其实 Java 中除了基本数据类,大部分情况下使用都是 指针。

比如下面这段 Java 代码:

People p1 = new People("David","0001"); People p2 = p1; p2.setName("Denny"); System.out.println(p1.getName()); // 输出结果为:Denny

原因就是 p1 和 p2 都是对对象的引用,在完成赋值语句 People p2 = p1; 后, p2 和 p1 指向同一个存储空间,所以对于p2的修改也影响到了p1。

那么,为什么在 Java 中很少去关注指针呢?

因为 Java 已经将指针封装了,也不允许显式地去操作指针,并且 Java 中的内存都由虚拟机进行管理,无需我们去释放申请的内存。

C++ 中的指针

1) 指针的声明和定义

与 Java 不同的是,C++ 中的指针概念非常重要,并且无处不在。

指针:是一个变量,这个变量的值是另一个变量的内存地址。也就是说,指针是一个指向内存地址的变量。

指针的声明和定义方法如下:

int a = 1; // 实际变量的声明 int *p; // 指针变量的声明 p = &a; // 指针指向 a 的内存地址 printf("p 指向的地址: %d, p指向的地址存储的内容: %dn", p, *p); // 输出如下: // p 指向的地址: -1730170860, p指向的地址存储的内容: 1

这个例子中有两个很重要的符号: * 、&。其中:

* :有两个作用:

i. 用于定义一个指针: type *var_name; ,var_name 是一个指针变量,如 int *p;

ii. 用于对一个指针取内容: *var_name, 如 *p 的值是 1。

& :是一个取址符号

其用于获取一个变量所在的内存地址。如 &a; 的值是 a 所在内存的位置,即 a 的地址。

通过上面的例子,可能无法很好的理解指针的用处,来看另一个例子。

class A { public: int i; }; int main() { //-----1------- A a = A(); // 定变量 a a.i = 1; // 修改 a 中的变量 A b = a; // 定义变量 b ,赋值为 a A *c = &a; // 定义指针 c,指向 a printf("%d, %d, %dn", a.i, b.i, c->i); // 输出:1, 1, 1 //-----2------- b.i = 2; //修改 b 中的变量 printf("%d, %d, %dn", a.i, b.i, c->i); // 输出:1, 2, 1 //-----3------- c->i = 3; //修改 c 中的变量 printf("%d, %d, %dn", a.i, b.i, c->i); // 输出:3, 2, 3 //-----4------- // 打印地址 printf("%d, %d, %dn", &a, &b, c); // 输出:-1861360224, -1861360208, -1861360224 return 0; }

上面的例子,定义了一个变量 a ,然后将 a 分别赋值给普通变量 b 和指针变量 c。

第一次,打印三个变量中的成员变量的 i 的值都为 1;

第二次,修改了 b 中的 i,结果只修改了 b 的值,对 a 和 c 都没有影响;

第三次,修改了 c 中的 i,结果修改了 a 和 c 的值,对 b 都没有影响;

最后,打印了三个变量的地址,可以发现 a 和 c 的值是一样的,b 的地址不一样。

从这个例子就可以看出端倪了:

通过 普通变量 赋值的时候,系统创建了一个新的独立的内存块,如 b,对 b 的修改,只影响其本身;

通过 指针变量 赋值时,系统没有创建新的内存块,而是将指针指向了已存在的内存块,如 c , 任何对 c 的修改,都将影响原来的变量,如 a。

还有一点需要注意的是,指针变量 对成员变量的引用,使用的是箭头符号 ->,如 c->i ;普通变量对成员变量的引用,使用的是点符号 . ,如 b.i 。

2) new 和 delete

在上面的例子中,是通过创建了一个变量 a ,然后将 指针变量 c 指向了 a 的方式定义了 c。还有另外一种方法,可以声明和定义一个指针变量,那就是通过 new 动态创建。

class A { public: int i; } int main() { A *a = new A(); a->i = 0; printf("%dn", a->i); // 输出: 0 // 删除指针变量,回收内存 delete a; return 0; }

这就是动态创建指针变量的方式,这是 C++ 常用的方式。

重要提醒:

要注意的是,通过 new 的方式创建的指针变量和不通过 new 创建的变量最大的区别在于:通过 new 创建的指针需要我们自己手动回收内存,否则将会导致内存泄漏。回收内存则是通过 delete 关键字进行的。

也就是说,new 和 delete 必须要成对调用。

int main() { A a = A(); // 无new,main 函数结束后,系统会自动回收内存 A *b = new A(); // new 方式创建,系统不会自动回收内存,要手动 delete delete b; // 手动删除,回收内存 return 0; }

可以看到,C++ 的指针变量其实更接近与 Java 中普通变量的使用方式。

四、C++ 引用

引用 是除了指针外,另一个非常重要的概念。在 C++ 也是经常使用的。

引用指的是:为一个变量起一个别名,也就是说,它是某个已存在变量的另一个名字。

引用和指针非常的相似,初学者非常容易把这两者混淆了。

引用的声明和定义

首先来看下如何声明一个引用变量。

// 声明一个普通变量 i int i = 0; // 声明定义一个引用 j int &j = i; j = 1; printf("%d, %dn", i, j) // 输出:1, 1

是不是有点熟悉,又是与符号 & ,但是这里并非表示取址,这里只是作为一个标示符号。

请记住,千万不要和取址符号混淆,取址表示方式是:A *p = &a;

在上面的例子中,修改了 j 的值,i 的值也发生了变化。这和指针是不是非常像?

那么,引用和指针有什么不一样呢?

i. 不存在空引用。引用必须连接到一块合法的内存。

ii. 一旦引用被初始化为一个对象,就不能被指向到另一个对象。指针可以在任何时候指向到另一个对象。

iii. 引用必须在创建时被初始化。指针可以在任何时间被初始化。

i 和 iii 都很好理解,就是声明引用的时候,必须要初始化好,并且不能初始化为空 NULL 。

ii 是最让人不理解的,什么叫做 “不能被指向到另一个对象” ?

引用和指针的区别

看以下的例子:

int i = 0; // 定义引用 j ,指向 i int &j = i; int k = 1; // 这个操作是指向另外一个对象吗? j = k; printf("%d, %d, %dn", i, j, k); // 输出:1, 1, 1 // 打印地址 printf("%d, %d, %dn", &i, &j, &k); // 输出:-977299952, -977299952, -977299948

可以看到,i j k 三个的值都变成了 1,这看起来和指针是一样的效果,但却有质的区别。

看最后一个打印输出,i 和 j 的地址始终是一样的,和 k 是不一样的。也就是说, j 始终指向 i ,不可改变。 j = k 只是把 k 的值给到了 j,同时也改变了 i 。

如果还不懂,再来看一下指针的例子,你就明白了。

int i = 0; // 定义指针 j ,指向 i int *j = &i; int k = 1; // 指向另一个对象 j = &k; printf("%d, %d, %dn", i, *j, k); // 输出:0, 1, 1 // 打印地址 printf("%d, %d, %dn", &i, j, &k); // 输出:-1790365184, -1790365180, -1790365180

看到了吗? j 在赋值了 &k 以后,地址就变成和 k 一样了,也就是说,指针 j 可以指向不同的对象。这时候, j 和 i 就没有任何关系了,i 的值也不会随着 j 改变而改变。

如何使用引用

引用最常出现的地方是作为函数的参数使用。

void change(int &i, int &j) { int temp = i; i = j; j = temp; } int main() { int i = 0; int j = 1; // 打印地址 printf("[before: %d, %d]n", &i, &j); //输出:[before: -224237816, -224237812] change(i, j); printf("[i: %d, j: %d]n", i, j); // 输出:i: 1, j: 0 // 打印地址 printf("[after: %d, %d]n", &i, &j); // 输出:after: -224237816, -224237812 return 0; }

在上面的例子中,change 方法的两个参数都是引用,和普通的参数有以下两个区别:

i. 引用参数不会创建新的内存块,参数只是对外部传进来的变量的一个引用。

ii. 引用参数可以改变外部变量的值。

这是普通变量的情况:

void change(int i, int j) { int temp = i; i = j; j = temp; // 打印地址 pritf("[change: %d, %d]n", &i, &j); // 输出[change: -1136723044, -1136723048] } int main() { int i = 0; int j = 1; // 打印地址 printf("[before: %d, %d]n", &i, &j); //输出:[before: -224237816, -224237812] change(i, j); printf("[i: %d, j: %d]n", i, j); // 输出:i: 0, j: 1 // 打印地址 printf("[after: %d, %d]n", &i, &j); // 输出:after: -224237816, -224237812 return 0; }

可以看到,i j 的值不会被改不变,原因是 change 方法创建了两个临时的局部变量,都有自己的内存块,这个变量的地址和外部传进来的变量是没有关系的,所以无法改变外部变量的值。

到这里,就可以看到参数引用的好处了:引用参数为我们节省了内存,执行效率也更快。

同样的,指针参数也有类似的效果,但是其仍然和引用有着本质的区别。引用为我们提供另一个种很好的传参选择。

有时候,我们并不想让函数内部改变外部变量的值,可以给参数加上常量的标志。

void change(const int &i, const int &j) { int temp = i; i = j; // 不允许修改i,编译出错 j = temp; // 不允许修改j,编译出错 }五、C++ 多态和虚函数

多态 是面向对象的三大特点之一。

C++ 的多态和 Java 非常相似,但是也有着明显的不同。

静态绑定

看下面一个例子:

class A { public: void f() { printf("an"); }; }; class B : public A { public: void f() { printf("bn"); }; }; int main() { A *a = new B(); a->f(); // 输出:a return 0; }

这里 B 继承了 A,并重写了方法 f 。

在 main 函数中,定义了一个基类变量指针 a ,并指向子类 B 。接着调用了 a 的方法 f。

如果是 Java 中类似的操作的话,那么毫无疑问,此处会输出 b,可是这里却输出了 a 。也就是说,这里方法 f 实际上是基类 A 的 f 方法。

这就是 C++ 和 Java 其中一个很大的不同。

原因是,调用函数 f() 被编译器设置为基类中的版本,这就是所谓的静态多态,或静态链接。

函数调用在程序执行前就准备好了。有时候这也被称为早绑定,因为 f() 函数在程序编译期间就已经设置好了。

那么如果想实现类似 Java 中的多态重载呢?

虚函数

virtual 是 C++ 中的一个关键字,用于声明函数,表示虚函数。用于告诉编译器不要静态链接到该函数,改为动态链接。

依然是上面的例子,在 A 的 f 函数上加上 virtual,将得到类似 Java 的效果:

class A { public: virtual void f() { printf("an"); }; }; class B : public A { public: void f() { printf("bn"); }; }; int main() { A *a = new B(); a->f(); // 输出:b return 0; }纯虚函数

在 Java 中,我们经常会使用 interface 或 abstract 来定义一些接口,方便代码规范和拓展,但是在 C++ 没有这样的方法,但是可以有类似的实现,那就是:纯虚函数。

class A { public: // 声明一个纯虚函数 virtual void f() = 0; } class B : public A { public: // 子类必须实现 f ,否则编译不通过 void f() { printf("bn"); }; }; int main() { A *a = new B(); a->f(); // 输出:b return 0; }

A 中的 virtual void f() = 0; 就是一个纯虚函数。如果继承 A,子类必须实现 f 这个接口,否则编译不通过。

A 则是一个抽象类。不能被直接定义使用。

六、C++ 预处理

在 C++ 中有一个方法,可以让我们在程序编译前,对代码做一些处理,称为预处理。这是 Java 中没有的,在 C++ 中却经常使用到。

预处理是一些指令,但是这些指令并不是 C++ 语句,所以不需要以分号 ; 结束。

所有的预处理语句都是以井号 # 开始的。

比如 #include 就是一个预处理,用于将其他文件导入到一个另一个文件中,类似 Java 的 import 。

例如导入头文件:

// A.h class A{ public: A(); ~A(); }#include "A.h" A::A() { } A::~A() { }

在 C++ 中常用的预处理有以下几个 #include、 #define 、#if、#else 、 #ifdef 、 #endif 等。

宏定义

最常用的一个预处理语句 #define ,通常称为宏定义。

其形式为:

#define name replacement-text #define PI 3.14159 printf("PI = %f", PI); // 在编译之前,上面的语句被展开为: // printf("PI = %f", 3.14159);带参数宏定义#define SUM(a,b) (a + b) printf("a + b = %d", SUM(1, 2)); // 在编译之前,上面的语句被展开为: // printf("a + b = %d", 1 + 2); // 输出:a + b = 3 # 和 ## 运算符

在宏定义中,# 用于将参数 字符串化。

#define MKSTR( x ) #x printf(MKSTR(Hello C++)); // 在编译之前,上面的语句被展开为: // printf("Hello C++"); // 输出: Hello C++

在宏定义中,## 用于将参数 连接起来。

#define CONCAT(a, b) a ## b int xy = 100; printf("xy = %d", CONCAT(x, y)); // 在编译之前,上面的语句被展开为: // printf("xy = %d", xy); // 输出:xy = 100

注意:# 、 ## 在多个宏定义嵌套使用的时候,会导致不展开的问题

例如:

#define CONCAT(x, y) x ## y #define A a #define B b void mian() { char *ab = "ab"; char *AB = "AB"; printf("AB = %s", CONCAT(A, B)); // 在编译之前,上面的语句被展开为: // printf("AB = %s", AB); }

虽然定义了 A B 两个宏定义,但是在 CONCAT 中遇到 ## 的时候,A B 这两个宏定义是不会开展的,而是直接当作两个参数被连接起来了。

那么要如何解决这个问题呢?那就是再转接一层。

#define _CONCAT(x, y) x ## y #define CONCAT(x, y) _CONCAT(x, y) #define A a #define B b void mian() { char *ab = "ab"; char *AB = "AB"; printf("AB = %s", CONCAT(A, B)); // 在编译之前,上面的语句被展开为: // printf("AB = %s", _CONCAT(a, b)); // printf("AB = %s", ab); // 输出:AB = ab }条件编译

#if、#else、 #ifdef、 #endif 这几个的组合主要用条件编译。

在 C++ 中条件编译也是经常使用到的,可以用来控制哪些代码参与编译,哪些不参与编译。

#define DEBUG int main() { #ifdef DEBUG // 参与编译 printf("I am DEBUGn"); #else // 不参与编译 printf("No DEBUGn"); #endif return 0; } // 输出:I am DEBUG

以上代码,由于先前已经定义了 #define DEBUG 所以 #ifdef DEBUG 为 true ,编译 printf("I am DEBUGn"); 。

如果去掉 #define DEBUG ,则编译 printf("No DEBUGn"); 。

int main() { #if 0 // 这里面的代码都被注释掉,不参与编译 printf("I am not compiledn"); #endif return 0; }七、总结

以上,基本就是在 C++ 经常使用到的,与 Java 相似,又存在差异的一些基础知识,由于面向对象语言都存在一定的相似性,相信有了以上的基础之后,你就可以比较通畅地阅读一些 C++ 代码了。

如果你是一个 Java 程序员,可能对其中的一些知识还是会感到迷惑,这时候需要你抛弃 Java 中的一些惯有思维,重新细细品尝一下 C++ 的味道,可以实际的去敲一下代码来消化这些知识,只有实践才能出真知。

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关于作者: 瞎采新闻

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