进程通信---Yif

这次我们来聊一聊系统相关服务，比如Zygote启动原理，SystemServer启动原理，如何进行添加一个系统服务等。

熟悉这些Android 底层知识更好的方便我们进行代码运行时，出现异常进行分析，每次堆栈信息都是从init进程开始，然后zygote进程，之前一直面对这些信息，都摸不着头脑，如果知晓这些相关信息，更好的让我们对整个应用的启动有了更深入理解，不再简单的停留在应用层上面。

先来说一下Zygote进行相关原理

Zygote 进程

那Zygote进程有什么作用

首先启动SystemServer （因为需要Zygote 中的一些资源比如：常用类，JNI函数，主题资源，共享库）孵化应用进程

它有个启动三段式：进程启动->准备工作->Loop

Zygote 启动流程进程怎么启动 Init 进程->加载配置文件init.rc，配置文件定义那些服务需要启动->通过fork与execve 系统调用来启动Zygote进程 启动进程 （根据pid=0来判断是子进程还是父进程，为0是子进程） fork+handlerfork+execve 信号处理（sigchid） 父进程通过fork来创建一个子进程，当子进程死亡父进程会收到这个信号来做一些操作，比如Zygote进程死亡，init进程就会收到这个信号，来重新启动Zygote进程进程启动之后做了什么Zygote的Native世界 启动Android虚拟机注册Android的关键JNI函数进入Java世界Zygote的Java世界 预加载资源，孵化子进程用到的fork创建SystemServer进程通过socket通信进入Loop循坏，当有新的请求，去处理，参数列表通过AMS进行跨进程发送，在子进程进行执行ActivityThread.main()函数Zygote 注意细节Zygote fork 要单线程，避免线程死锁，状态不一致Zygote 的IPC没有采用binder（binder在应用程序进程启动之后创建的binder机制），采用的是本地Socket通信Zygote的IPC通信机制为什么不采用binderzygote 比 service manager先启动；从这个意义上，他没有 service manager可以注册，所以没法用 binder因为他们两个都是 init 进程启动的，就算先启动 service manager，也不能保存 zygote 起来的时候 service manger 就已经初始化好了（这就需要额外的同步，太麻烦）这个 socket的所有者是 root，group是system，只有系统权限的用户才能读写，这又多了一个安全保障（注意，这个 socket 是 Unix 域 Socket，不是 internet 域 Socket）Android 系统启动流程

说完Zygote 进程启动，我们在说一下Android 系统启动流程，这里面就包括了SystemServer的启动流程，就不单独的讲一下

Zygote 进程启动init进程通过fork方式创建Zygote进程启动虚拟机，注册jni函数预加载系统资源创建SystemServer进程并启动进入Socket的Loop循环SystemServer 进程启动（主要用于创建系统服务，比如AMS、PMS与WM都是它创建）

SystemServer的main方法只调用了SystemServer的run方法

创建消息Looper加载动态库 liandroid_servers.so创建系统context启动引导服务，比如AMS、PowerManagerService与PackageManagerService等服务启动核心服务，比如DropBoxManagerService、BatteryService等启动其他服务，比如CamerManagerService、AlarmManagerService、WindowManagerService等启动Binder线程池，可以与其他进程通信创建SystemServiceManager，用于对系统读物服务进程创建，启动与生命周期进程管理启动各种系统服务系统服务怎么启动系统服务怎么发布，让应用程序可见 在publishBinderService方法中最终将Binder函数注册到了ServiceManager中系统服务跑在什么线程 工作线程（AMS,PMS，DisplayThread显示，FgThread前台任务，ioThread耗时任务，UIThread负责Ui线程->这里是子线程）Binder 线程，应用跨进程调用在binder线程中ServiceManager 启动与工作原理

SystemServer进程启动创建了ServiceManager，那我们就有必要再来讨论一下ServiceManager相关知识

ServiceManager 启动流程启动进程启用binder机制发布自己的服务等待并响应请求怎么向ServiceManager添加服务获取binder对象向ServiceManager发起一个binder调用，需要两个参数服务名称及服务实体对象怎么从ServiceManager获取服务获取ServiceManager的binder对象向ServiceManager发起一个binder调用，带service名称就可以系统服务如何使用系统服务

通过getSystemService传入一个服务名称进可以获取，内部通过hashMap的key值进行获取，判断缓存中是否有service，没有就创建，缓存作用是在系统启动的时候预支一些服务放进去，后面再启动的时候并没有放入缓存中

系统服务注册原理通过addService方法进行注册，在SystemService启动时候进行注册系统服务 启动binder机制启动各类系统服务进入Loop循环独立进程系统服务 无论是在SystemService中服务，还是单独的进程系统服务，都需要在ServiceManager中进行注册，才能够使用服务启用binder机制打开binder驱动映射内存，分配缓冲区启动binder线程，进入binder loop中循环怎么添加一个系统服务为什么要添加系统服务 用来让别人使用怎么样让别人用 启动binder机制就可以IPC进程通信注册开发，让别人找到具体哪些事要干 添加系统服务时机 跑在单独进程， 在init进程中修改配置，需要main入口函数服务端要做的事，做服务端初始化操作应用端做哪些事 调用方式保存一直，注册一个服务系统服务与binder服务区别

最后我们再聊一下系统服务与binder服务区别

在启动方式上有什么区别系统服务在systemService中启动，跑在binder线程中，做一些初始化操作，当client客户端有请求操作，在binder线程池中分发请求给对应的binder实体对象来进行处理，处理完再发送回复给客户端应用服务启动，由客户端发起，通过AMS启动在注册方式上有什么区别

系统服务注册，都需要给binder实体对象注册到ServiceManager中，只有系统服务才可以注册 应用服务，应用端发起调用，给AMS，判断是否注册，注册，回调binder返回给应用，没有再进行binder注册，再回调给应用

在使用方式上有什么区别系统服务使用，通过getSystemService进行获取，内部缓存，hashmap应用服务使用，通过bindService进行绑定，然后进行调用 ---来自腾讯云社区的---Yif