疫情系列3： RGB-D Frame 转点云---无雨森

在系列文章《KinectAzureDK 编程实战》中我们讲过如何把实时视频帧转为点云。

这也是本文讲的第一种方法。如下代码。

如果我们提前读取了 k4a::calibration 和 k4a::transformation，再读取保存在本地的 RGB-D Frame。然后就可以调用该函数输出点云了。

关于这部分代码的讲解，我不再赘述，参见文章。

RGB-D Frame to Point Cloud 无雨森，公众号：无雨森的技术分享KinectAzureDK编程实战_PCL

对计算机视觉基础算法熟悉的同学可能会想，我都用 OpenCV 读取本地 RGB-D Frame 了，自己写代码转点云就好了。

当然也可以。这里我提供两种方法。